1、根据股东对公司所负责任的不同，分为无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司、股份两合公司；

2、根据公司在管辖与被管辖关系中所处地位的不同，可以分为总公司和分公司；

3、根据公司在控制与被控制关系中所处地位的不同，可以分为母公司和子公司。