1、机动车事故，机动车事故是指事故当事方中汽车、摩托车、拖拉机等机动车负主要以上责任的事故。但在机动车与非机动车或行人发生的事故中，机动车负同等责任的，也视为机动车事故，因为在道路上行驶，机动车相对为交通强者，而非机动车或行人则属于交通弱者。机动车驾驶人员违反交通法规而发生的事故包括：违反安全驾驶规程，违反限制车速的规定(如超速行驶等)，强行超车、逆行，通过交叉路口不减速，左右转弯及掉头不适当，违反停车或临时停车规定，违反优先通行的原则，路口闯红灯，与前车不保持安全间距，装载不适当，酒后开车，机械故障，过度疲劳，违反铁路岔口通行规定以及摩托车、轻骑驾驶员违反交通法规行车等所造成的交通事故。

2、非机动车事故，非机动车事故是指自行车、人力车、三轮车、畜力车、残废人专用车等按非机动车管理的车辆负主要以上责任的事故。在非机动车与行人发生的事故中，非机动车一方负一半责任的应视为非机动车事故。因为非机动车与行人相比，非机动车属于交通强者，而行人则属于交通弱者。其中，骑自行车人违反交通法规，包括在快车道上骑车，逆行，骑快车，左右转弯时无视来往机动车而猛拐，在交叉路口闯红灯，双手或一只手离开车把骑车，车闸失效，雨天骑车打伞，骑车带人，在人行道上骑车以及载物不当等。

3、行人事故，行人事故是指在事故各方当事人中，行人负主要责任以上的事故。行人违反交通法规，包括无视交通信号，不走人行道，而在快车道或慢车道上行走，随意横穿公路，斜穿公路，在停车车辆前后横过公路，儿童在街上玩耍，行人在公路上作业或行走时精神不集中等。

4、其他事故，其他事故是指其他在道路上进行与交通事故有关活动的人员负主要以上责任的事故。如因违章占用道路造成的事故等。