中国第一个有直接同时期文字记载的王朝是商朝,也是中国历史上第二个朝代,由商汤建立。商的先世商族是兴起于黄河中下游的一个部落,传说它的始祖契与禹同时。商国君主商汤于鸣条之战灭夏国后,以“商”为国号,在亳建立商朝。
之后,商朝国都频繁迁移,至其后裔盘庚迁殷后,国都才稳定下来,在殷建都达273年,因此商朝又被后世称为“殷”或“殷商”。盘庚死后,王位由其弟小辛继立。小辛死后,传弟小乙。小乙死后,继立的是自己的儿子武丁。在武丁统治的五十几年间,是商王朝最为强盛的时期。商朝的末代君主帝辛于牧野之战被周武王击败后自焚而亡。商朝的王位继承制度,前期为兄终弟及,后期为典型的父死子继。