刚摘的桃胶不能直接煮。因为刚摘下来的桃胶多少会有一些杂质或者树皮，需要把这些杂质和碎屑都清理干净之后才能煮。刚采摘下来的桃胶，因为水分含量大，我们可以先在水里浸泡10个小时左右，到时间之后可以用手去捏一下，如果里外都是松软的，证明就泡好了，如果有硬的部分，则需要再浸泡一段时间，直到没有硬心为止。