交通事故伤残鉴定可以向公安交通管理机关或者起诉后向法院申请伤残评定。依据相关规定，侦查机关根据侦查工作的需要设立的鉴定机构，不得面向社会接受委托从事司法鉴定业务。人民法院和司法行政部门不得设立鉴定机构。