当场使用暴力和当场取得财物，值得注意的是第二个当场,有时候当场是有延续性的
抢劫罪中得当场性，是指被告人对受害人当场实施暴力、当场劫取财物，是认定抢劫罪是否成立的关键。
二、抢劫罪立案标准
根据《刑法》第263条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，应当立案。
抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。
三、抢劫罪的处罚
犯本罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列严重情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
四、如何正确认定抢劫罪
(一)罪与非罪
抢劫罪的罪与非罪需要严格划分，具体而言，可以从以下两个方面来把握：
1、因为婚姻、家庭纠纷，一方抢回彩礼、陪嫁物，或者强行分割并拿走家庭共有财产的，即使抢回、拿走的份额多了，以及类似的民事纠纷，也属于民事、婚姻纠纷中处理方法不当的问题，不具有非法强占他人财物的目的，不构成抢劫罪。
2、抢劫罪是侵犯财产罪中危害性最大、性质最严重的犯罪。在一般情况下，凡是以非法占有为目的，用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为，就具备了抢劫罪的基本特征，构成了抢劫罪。立法上没有抢劫的数额和情节的限制性规定。但是依照刑法的规定，情节显著轻微，危害不大的行为，不能认为构成抢劫罪。
(二)既遂与未遂
区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。
刑法规定，抢劫罪的犯罪构成有基本的和加重的两种形态。因而，其既遂未遂标准应分别考察，当犯罪事实属于基本的犯罪构成时。以行为人所实施的行为，是否取得财物为准;当行为人的行为属于本条所定加重情节之一时，已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。
