1、变更子女抚养权的前提有与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等。
2、变更抚养权，可以协议变更，协议不成的，可以诉讼变更。
3、抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。
4、法律依据：《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。