水星的外貌与地球和月球相似，水星为不规则的球形，颜色呈灰色，还有辐射纹、平原、裂谷、盆地等地形。

水星，因快速运动，欧洲古代称它为墨丘利，意为古罗马神话中飞速奔跑的信使神。中国古称辰星，西汉《史记‧天官书》的作者司马迁从实际观测发现辰星呈灰色，与五行学说联系在一起，以黑色属水，将其命名为水星。

此外，水星在几十亿年的演变过程中，表面还形成许多褶皱、山脊和裂缝，彼此相互交错。