不需要限行。

　　为贯彻国务院决策部署和公安部工作要求，进一步便利货车在城市道路通行，更好助力物流保通保畅、服务经济社会发展，对皮卡车通行管理措施进行调整。

　　一、调整的主要内容

　　将皮卡车在城市道路通行的限制进行调整，皮卡车不需要办理通行证，即可以全天24小时通行全市域道路。

　　二、皮卡车的特征

　　皮卡车在我国现行汽车标准体系中，按照多用途货车进行生产管理，根据公共安全行业标准《道路交通管理机动车类型》(GA802-2019)有关规定，其定义是：具有长头车身和驾驶室结构、核定乘坐人数小于或等于5人(含驾驶人)、驾驶室高度小于或等于2100mm、货箱栏板(货厢)上端离地高度小于或等于1500mm、最大设计总质量小于或等于3500kg的载货汽车。