需要。根据《中华人民共和国道路交通安全法》：

　　第八条：国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。

　　第十一条：驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。

　　拓展材料：

　　申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

　　(一)机动车所有人的身份证明;

　　(二)购车发票等机动车来历证明;

　　(三)机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证;

　　(四)车辆购置税完税证明或者免税凭证;

　　(五)机动车交通事故责任强制保险凭证;

　　(六)车船税纳税或者免税证明;

　　(七)法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。

　　不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。

　　车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。