肇庆古城墙不需要门票，免费参观。

　　现古城墙周长2801.2米，其中东段403.4米、西段376.9米、南段992.3米、北段1028.6米。城墙宽8米至18米，两边砌砖，中间填土，砖墙厚60厘米至120厘米。城墙外围有28个突出的敌台。城砖有9种不同的规格，是历史上多次修葺的见证。当时为御敌兵，筑土墙，规模“仅容廨宇”。城墙历代有扩大和修整。宋政和三年(1113年)，知州郑敦义将土城扩大，筑为砖城，开4门，东曰宋崇，西曰镇南，南曰端溪，北曰朝天。4门之外各有半月形子城，称月城。月城各开一门，称廓门，月城之上各有小楼一座。城墙四角亦各有角楼一座，北城墙西段有披云楼，南城墙东段有文昌阁。城上有空心炮台6座，小炮台17座，兵房13间，城外有濠堑，城内有内濠。明洪武元年(1368年)，由江西行省郎中摄府事黄德明主持了首次修葺。明成化年间，又先后6次修葺，增加了串楼810间，加厚了城墙厚度，并刻了四门石匾额，东门曰庆云、西门曰景星、南门曰南薰、北门曰朝天。明清以来，先后10多次修整，其中规模较大的有：崇祯十四年(1614年)，肇庆府总督张镜心将墙体增高3.5尺，改建4门月城。清顺治八年(1651年)，总兵许尔显，知府张之璧增建炮台6座，窝铺148间，水城炮台2所，拆除城墙附近的房屋，增修楼堞等。