1、脊椎动物包括鱼类、两栖类、 爬行类、鸟类、哺乳类。

2、鱼类。鱼类大约出现于4.5亿年前，世界上约有鱼类3.2万种。鱼类有尾无四肢，尾分岔，用鳃呼吸，生活在水中，卵生动物，体温不恒定。

3、两栖类。两栖动物大约出现于3.5亿年前。两栖动物有尾无四肢，幼体用鳃呼吸，生活在水中。它们成体生活在陆地或水中，无尾有四肢，主要用肺呼吸，在水中时，可以用皮肤呼吸。卵生动物，体温不恒定。

4、爬行类。地球上的爬行动物大约出现于3亿年前。爬行动物一般贴地爬行，身体内有肺，体表覆盖着鳞片和甲。爬行动物皮肤表面有角质鳞片或甲，用肺呼吸，卵生动物，陆地生活，体温不恒定。喙头目（楔齿蜥）、龟鳖目（龟）、有鳞目（蜥蜴）和鳄。

5、鸟类。最早的鸟大约出现于1.5亿年前。体形特点：身体呈纺锤形，前肢特化为翼，体表有羽毛，体温恒定，胸肌发达，骨骼愈合，薄，中空，脑比较发达。卵生动物。体轻。有喙无齿，身体表面有羽毛，用肺呼吸，大都能够飞翔。常见动物：鸭子、麻雀、家鸽、鹅、鹦鹉等。

6、哺乳类。最早的哺乳动物大约出现于2亿年前，当前它们是动物界中功能最完善的动物。全身被毛，体温恒定，胎生，哺乳，用肺呼吸。哺乳动物中，能够飞翔的动物只有蝙蝠。哺乳动物是所有动物中最高级的动物。与其他动物相比，哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的乳汁喂养长大。哺乳动物都长有皮毛，以保持体温的恒定，适应各种复杂的生存环境。