1、物种体系：无脊椎动物是个多样化的物种体系，除没有脊椎骨外，它们几乎没有什么其他的共同特征，只是存在着一点点相互有别的亲缘关系。各种无脊椎动物都有各自不同的形态和生活方式。

2、生命周期：不同种类的无脊椎动物的生命周期存在差异。多数无脊椎动物是卵生动物，有些需要经历多种幼虫形态，例如蝶、蛾等昆虫；有些则一孵出便是成体。

3、运动习性：大多数无脊椎动物有着明显的前端和后端，感觉器官靠近口部簇生，这种构造能帮助它们在向前运动时及时发觉新情况，并迅速采取应对措施，使运动更快、更敏捷。

4、环节躯体：许多无脊椎动物都有着可以分成一些分离环节的躯体，这种躯体构造有利于它们随意改变形状，以复杂的方式进行运动。例如，蜈蚣的大多数环节上都长有一双腿，运动时异常灵活。

5、几乎所有的动物都会进行某种类型的有性生殖。成熟的个体是双倍体或多倍体的。它们有一些特化的生殖细胞，进行减数分裂以产生较小可游动的精子或较大不可动的卵子。精子和卵子会结合成为受精卵，且发育成新的个体。受精卵一开始会发育成一个小球，称之为胚胎，在此进行重整和分化。在海绵里，胚胎幼体会游到一个新的位置上并发育成一个新的海绵。而在其他大多数的类群中，胚胎则会进行更为复杂的重整。胚胎一开始会内套以形成具有消化腔的原肠胚和两个各别的胚层－外胚层和内胚层。在大多数的情况下，还会有个中胚层在两者之间。这些胚层接着分化成各式组织和器官。