1956年9月24日(农历1956年8月20日)，我国与也门建立外交关系。

历史。公元前14世纪到公元525年，先后建立了麦因、萨巴和赫米叶尔三个王朝。16世纪后先后遭葡萄牙、奥斯曼帝国和英国入侵和占领。1918年建立了穆塔瓦基利亚王国。1934年英国迫使王国承认其对也门南部的占领，也门被分割为南北两方。

北部也门巴德尔王朝于1962年9月被推翻，成立了阿拉伯也门共和国。南部也门于1967年摆脱英国统治，获得独立，并成立南也门人民共和国。1970年11月更名为也门民主人民共和国。1990年5月22日(统一日)，南北也门统一，成立也门共和国。

奉行中立、不结盟政策；坚持睦邻友好、和平共处、不干涉内政、以和平方式解决分歧的原则；支持民族解放运动，反对种族歧视和种族隔离政策；致力于同各国发展友好关系；积极参与国际事务。1956年9月24日中国与阿拉伯也门建立公使级外交关系，1963年2月13日升格为大使级。1968年1月31日中国与民主也门建立大使级外交关系。统一后，两国建交日确认为1956年9月24日。