岳飞有5个儿子，分别是岳云、岳雷、岳霖、岳霆、岳震，但是四个儿子的武艺是张宪和岳云教的，所以综上岳云最厉害。

岳云被秦桧、张俊诬陷，与岳飞和张宪同时被害，死时23岁，曾任左武大夫，忠州防御使，孝宗初，与父同复原官，以礼附葬，赠安远军承宣使。岳云有2子，长甫、次申。岳飞冤案平反后，云长子岳甫累官至吏部尚书。甫生7子，他们初居杭州、苏州，后散居各地。甫的长子觐，曾任江西新昌县主簿。至9世(以飞为世，下均同此)岳峨、岳嵋，因国号改元，率裔孙隐居安徽凤阳府临淮乡间。

南宋绍兴四年（1134年），16岁的岳云随父出征，去收复被金国占领的随州、邓州等地。在这次战斗中，岳云手持铁锥枪，冲锋在前，勇不可挡，第一个登上久攻不克的随州城。后又随军北征，收复邓州。从此军中皆称他为“赢官人”（官人为宋代对男子的尊称，“赢”此指常胜不败的意思）。

此后岳云成为背嵬军最重要将领之一（背嵬军：岳飞亲兵，岳家军精锐，以8000余名骑兵为主，战斗力极其强悍）并任机宜文字（主要负责机密文字记录，是一支军队的重要文职），并在历次对金对伪齐作战，以及剿灭杨幺安定后方等战斗中屡立大功，却多被父亲隐瞒不报，岳云毫无怨言。（后来同为朝廷命官的张俊知道岳云的功绩，坚持给岳云报功）朝廷也多次欲赐岳云官位，但岳飞上书曰其子尚存乳臭，恐不得军功，十分坚决地推辞朝廷给岳云的封赏。