李靖和李世民都出自陇西李氏，两人是同宗同族关系。李靖出自陇西李氏丹杨房（始祖晋济北、东莞二郡太守李雍长子李伦），李世民的高祖也是李雍。

李靖，571年出生于雍州三原（今陕西三原县）。初仕隋朝，拜马邑郡丞。后转仕唐朝，随秦王李世民进击王世充。贞观三年（629年）因功拜尚书右仆射，封代国公。贞观九年（635年），以足疾告退，改封卫国公，世称“李卫公”。贞观二十三年（649年），李靖病逝，终年七十九岁。

李世民，598年1月28日出生于陇西狄道（今甘肃省临洮县）。李世民少年从军，李世民随父亲李渊于617年（大业十三年）在晋阳正式宣布起事，唐朝建立后，领兵平定薛仁杲、刘武周、窦建德、王世充、刘黑闼等割据势力，为唐朝的建立与统一立下赫赫战功，拜天策上将，封秦王。武德九年六月初四日（626年7月2日），发动“玄武门之变”，杀死太子李建成和齐王李元吉，被册立为皇太子。八月初九日，唐高祖李渊退位，李世民即皇帝位，年号贞观，在位期间开创了“贞观之治”。为唐朝后来一百多年的盛世局面奠定重要基础。贞观二十三年五月二十六日（649年7月10日），李世民驾崩于含风殿，享年五十二岁。