地球的自转动力主要来自于两个方面，一个是地球自己，一个是太阳。太阳主要是起引力的作用，使地球围绕太阳作公转的运动。

在太阳系形成初期，在地球轨道附近有很多其他小天体行星，需要地球靠引力慢慢清除，清除的方式便是让小天体撞到自己身上，这些碰撞过程中，大多都是非对心碰撞，使地球逐渐积累起了角速度和角动量。角动量形成后，由于没有力矩使角动量减小，地球便得以较稳定的自转至今。

地球自转的原因：

1、太阳系的几乎所有天体包括小行星都自转，而且是按照右手定则的规律自转，所有或者说绝大多数天体的公转也都是右手定则。太阳系的前身是一团密云，受某种力量驱使，使它彼此相吸，这个吸积过程，使密度稀的逐渐变大，这就加速了吸积过程。

2、原始太阳星云中的质点最初处在混饨状，横冲直闯，逐渐把无序状态变成有序状态，一方面，向心吸积聚变为太阳，另外，就使得这团气体逐渐向扁平状发展，发展的过程中，势能变成动能，最终整个转起来了。

3、开始转时，有这么转的，有那么转的，在某一个方向占上风之后，都变成了一个方向，这个方向就是现在发现的右手定则，也许有其他太阳系是左手定则，但在我们这个太阳系是右手定则。地球自转的能量来源就是由物质势能最后变成动能所致，最终是地球一方面公转，一方面自转。