1、主要人物是毛遂和平原君。出处:《史记·平原君列传》记载：秦军围攻赵国都城邯郸，平原君去楚国求救，门下食客毛遂自动请求一同前去。到了楚国，毛遂挺身而出，陈述利害，楚王才派兵去救赵国。

2、具体典故：毛遂战国晚期人，曾在赵国平原君门下为食客，赵孝成王九年（前257年）秦围赵都邯郸，平原君急赴楚国求救援兵，在门客中挑选二十名文武具备的随行人员。左挑右选得十九人，毛遂以囊锥自喻，说让自己处于囊中，早已脱颖而出了，并自荐同往。十九人谓其傻皆讥笑之。至楚国后，平原君与楚王谈判，日出而言，日终不决。众人无奈，毛遂展露才华，按剑而上，陈述利害，威言并加，使楚王答应派兵救赵，同意马上发兵救赵，并立即锸血为盟。众皆佩服至极，使赵重于九鼎大吕。“毛先生三寸之舌，强于百万之师”，遂待毛遂为上客。