1、五虎上将为关羽、赵云、张飞、黄忠、马超这五位，关羽字云长，张飞字翼德，赵云字子龙，黄忠字汉升，马超字孟起。

2、还有刘备字玄德，诸葛亮字孔明，魏延字文长，马谡字幼常，姜维字伯约，廖化字元俭，刘禅字公嗣，王平字子均。