1、双截棍是墨子发明的，双截棍的原型是一种叫做梢子棍的棍子。

2、墨子偶尔看到了连枷这种武器因子，想到创造出一种类似于连枷的棍子，方便人们手中携带，于是双截棍就应运而生。之所以要研究双截棍，是因为墨子所处的时代战争频繁，为了防守城池，人们不得不使用双截棍的为城池严防固守。墨子所著的《墨子兵法》中，就写了双截棍的原型的研发过程。