1、通过触摸芒果来判断，如果芒果很硬，则未成熟。轻轻触碰即可。从芒果颜色上判断，芒果成熟后一般是金黄色、黄绿色、黄色或者红黄色。青芒通过颜色判断不出来。

2、从芒果味道上判断。闻闻果蒂边有没有芒果香味，如果香味比较浓烈，则已经成熟。