1、大针蜂类似黄色的双足蜜蜂，但它只有四条腿而不是六条。身体分为三节。它的头部比较圆，嘴部是尖的。眼睛红而圆。长有两个触角。腹部很圆，它的四条腿都附着在腹部上。

2、尾部黄黑相间，在末端长有毒针。双足细长，双手上有又大又粗的白色针。背部有两对翅膀，翅膀上有繁复的纹路。