《火焰纹章：英雄》游戏中最令人在意的要素，也就是如何让英雄成为伙伴的手段，主要是透过「英雄召唤」选单执行。只要使用可以在游戏过程中获得、或是直接消费购买取得的「宝玉(オーブ)」，再选择每一种属性有不同颜色的「召唤石」，就可以随机召唤出一名对应属性的英雄。

　　召唤石的种类

　　红色的召唤石

　　可以召唤出持剑、红魔道等，拥有红色属性的英雄

　　蓝色的召唤石

　　可以召唤出持枪、蓝魔道等，拥有蓝色属性的英雄

　　绿色的召唤石

　　可以召唤出持斧、绿魔道等，拥有绿色属性的英雄

　　无色的召唤石

　　可以召唤出持弓、暗器或恢復等，拥有无色属性的英雄

　　玩家可以主动选择自己召唤出的英雄属性，实在是很令人高兴的设计。透过这个设计，玩家想要补足自己队上不足的属性也好，或是想要编组出专门强调特定属性的队伍也好，都可以依照当下的方针来选择召唤石。在进行英雄召唤时，最多可以选择五颗不同的召唤石，而且只要连续进行召唤，在召唤时需要使用的宝玉就会逐渐减少。游戏并没有可以自动召唤出复数英雄，也就是一般被称为「10 连」的系统，每次召唤时都必须要重新选择属性。

　　召唤出来的英雄，会依照本身强度，以最多会有五颗的星等来区别。就算是同样的单位，在召唤出来时的星等也可能会有所不同。

　　使用五个宝玉就可以召唤一名英雄。除了这叁色以外，还有无属性的召唤石

　　星等越高，基本能力值就越强悍。但就算召唤出星等较低的英雄，也可以透过「觉醒」来持续培育到五星　　就算召唤出星等比较低的英雄，或者是召唤出重覆的英雄也不用太过悲观。只要积极派出手上的单位出战，将等级练到 20 级，就可以透过「英雄」选单当中的「觉醒」来提高星等。觉醒的条件是单位等级在 20 级以上，并且要使用名为「英雄之翼」的消秏道具。单位在觉醒之后基本能力值会提高，并且维持已经学会到的技能，恢復到等级 1 的状态。

　　召唤到重覆的英雄，可以使用「送还」指令还塬成英雄之翼，或是以「突破界限」的方式直接和同样英雄融合来进行强化。强化自己中意的单位、将其培育成可用战力，此一要素可以说是战略模拟 RPG 的醍醐味。玩家在本作当中，可以将自己中意的单位一路培育成最强悍的英雄。

　　队伍中最多可以编组四名角色。要配合出现在地图上的敌人来调整编队。

　　技能要使用「SP(技能点数)」来学习。虽然可以学习到复数技能，但是上场时只能装备一个技能。

　　只要打倒敌人或是提升等级就可以获得SP除了英雄召唤之外，还可以透过以游戏内活动事件在「特别地图(スペシャルマップ)」中提供的「英雄战」来获得英雄。英雄战是一个出现英雄强度会随着难度变化，攻略难度越高的地图就可以让更高等级英雄加入的模式。除了几乎每天都会更新的英雄战以外，还预定会举办特别活动「大英雄战」。看起来在游戏正式推出后，最好可以每天抽空登入看看。