1、怀孕早期(1-3个月)。怀孕的一到三个月期间，孕妇睡姿是可以随意的，因为这段时间胎儿在子宫内仍在母体盆腔内发育，外界或者自身的压迫不会很严重，因此，孕妇的睡姿可以随意，但最好不要趴着睡觉。同时还要改掉趴着睡或者楼东西睡觉的不良睡姿。

2、怀孕中期(4-7个月)。在这段时间要注意保护腹部，尽量避免外力的直接作用，因此最好的睡姿是侧卧或者仰卧，可以让孕妇舒服一些。如果孕妇感觉下肢比较沉重，可以用松软的枕头抬高下肢，仰卧睡觉能够帮助提高睡眠质量，还能保护胎儿。

3、怀孕晚期(8-10个月)。到了孕晚期最好的睡姿是左侧卧睡。因为下腔静脉的位置才右侧，如果侧卧不仅让子宫压迫下腔静脉，还会让子宫不同程度的右旋转，会直接影响到胎儿正常的血液供应。同时不能总是保持右侧，如果感觉累了，就相互交替睡姿。最好将脚垫高，有利于血液回流。