1、闻豆浆的味道；熟豆浆闻起来会有很浓的豆香味，而未煮熟的豆浆闻起来会有一种比较浓的生豆子味。

2、观察泡泡的大小；煮豆浆的过程中还可以观察豆浆的泡泡。未煮熟的豆浆，锅里面的泡泡一般都会偏大一些，而且是透明的。二煮熟后的豆浆锅中的泡泡会相对小一些。

3、看煮豆浆的时间；煮豆浆的时候豆浆会出现假沸的现象，这时候需要继续加热，煮到豆浆表面没有泡沫为止。