1、准备的食材有：芒果1个，牛奶60g，细砂糖40g,淡奶油90g，巧克力脆皮酱。

2、芒果去皮去核后加入牛奶，用果汁杯打成细腻的芒果泥。

3、淡奶油加入细砂糖打发至有纹路，加入芒果泥拌均匀，倒入提前放好冰棍的模具中，抹平放进冰箱冷冻凝固。

4、凝固好的芒果冰棒脱模后沾上脆皮酱即可。