1、把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发后呈椭球状。

2、然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。

3、将生豆浆加水烧开，持续5至10分钟，即可食用。

4、生豆浆必须完全煮沸，以破坏会引发过敏的黄豆皂碱。榨豆浆得到的副产品豆渣也可食用。