记者 | 彭新

特斯拉正式公布首款人形机器人原型。美国时间9月30日晚，在特斯拉“AI日”活动上，其首款人形机器人Optimus初次亮相，特斯拉CEO伊隆·马斯克称，该机器人功能强大，并希望量产，他预计Optimus价格将不到2万美元，远低于生产一辆汽车所需的成本。

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在发布环节中，人形机器人Optimus从幕后缓缓走上前台，并向台下观众挥手致意，做出多个简单动作。从外形来看，Optimus外形仍显粗糙，可见裸露的机械关节和电线，类似科幻电影系列《终结者》中机器人褪去人类伪装后的效果。

对此，马斯克评价称，目前Optimus仍为原型机，此次亮相是机器人第一次在没有任何外部机械支撑工具实现的独立行走，为了保证演示成功，团队甚至不敢让其做太多动作，以免“当众摔倒”。

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随后，特斯拉展示了一段视频，展示Optimus未来在搬运箱子、为植物浇水、在汽车工厂中移动金属棒的场景。该机器人也可用于工厂工作，马斯克提及，Optimus未来可用于特斯拉汽车工厂的生产环节。

根据特斯拉介绍，Optimus重量为73千克，配备容量为2.3千瓦时的电池组，可以支持一天的使用电量。Optimus拥有28个关节驱动器，使全身能够产生200个以上不同角度的动作。最重要的手部有五个手指，配备6个驱动器，形成类似人类肌腱的传动系统，因此可以拥有人类的灵巧性。依靠视觉算法和机器学习，机器人能够识别手部位置，并精准抓握小型零件。

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此外，Optimus还搭载特斯拉自研芯片，配备与特斯拉车辆相同的自动驾驶软件，软件系统经过重新设计以适应机器人操作环境。同时，Optimus具备Wi-Fi和LTE网络连接能力，可以实时侦测环境中的物体动向，让它前往目标时，不会撞上周边的物品和人。

“我们预期Optimus量产时的价格大约是2万美元，比我们的汽车还要便宜。”马斯克指称，Optimus有明确的生产目标，就是成为特斯拉工厂的生产力，因此需要大规模量产同时也要控制成本，为了达成这个目标，特斯拉引入了大量的造车经验，用在机器人上。

从技术展示看来，Optimus虽然已经在特斯拉加州费利蒙超级工厂测试，但是距离实际应用，以及大规模量产还有很长一段路要走。也因此，马斯克才更加渴求技术人才，本次展示Optimus也是特斯拉一次面向公众的人才招募宣传。

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特斯拉还展示了一台无法动作的机器人模型，称该机器人模型形状更接近于量产的机器人版本。马斯克预计，未来三至五年，人们便可以买到一台Optimus机器人。