据德国《商报》6月16日报道，大众汽车旗下的奥迪已向慕尼黑法院提起诉讼，指控蔚来汽车侵犯了奥迪的商标权。奥迪称，蔚来决定将其两款车型命名为ES6和ES8，侵犯了奥迪两款车型S6和S8的商标权。奥迪发言人证实了这一诉讼，蔚来发言人则表示，不对正进行的诉讼发表评论。