1月11日，小马智行正式发布乘用车智能驾驶业务产品线——智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，并宣布已成立独立事业部（POV）运营该业务。

小马智行表示，在独立事业部的运营下，公司将为市场提供高性能、高性价比的智能驾驶软硬件解决方案。目前，该业务板块三条产品线均取得定点，并已开始量产交付。

“基于六年的算法和数据经验积累，小马智行将充分利用自身技术优势，为用户打磨出高性能、高性价比的量产级智驾方案。这将是小马智行今后的业务重点之一。”小马智行联合创始人、CEO彭军表示，随着自动驾驶产业链上下游日臻成熟完善，高级别的智能驾驶功能将成为自动驾驶量产应用的下一个引爆点。

至此，小马智行形成了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及乘用车智能驾驶业务（POV）三大技术前台业务板块。

小马智行三大技术前台业务板块 图片来源：小马智行

自2020年起，小马智行开始布局前装智驾软件，逐渐形成“小马识途”解决方案。小马智行表示，其自研BEV感知算法，能够识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等信息，并最大限度降低算力需求，在无高精地图的情况下，仅用导航地图即可实现高速与城市NOA功能。而在高速场景中，小马智行可利用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖，最少使用6个摄像头与1个前向毫米波雷达，即可实现高速NOA、记忆泊车、主动安全等功能，并可适配多种芯片。

在传统的开发模式中，若干功能往往被独立开发、再被整合。对此，小马智行整合了“全场景ACC”“全场景LCC”和“全场景NOA”，使得系统无论有无高精地图，无论在城区、高速行车还是泊车，不同功能中职责相同部分均使用同一套博弈交互式规划算法，保持体验一致。

例如，ACC功能中使用的纵向规控、社会车辆切入预测算法与LCC、NOA相同，均可顺滑处理加塞车辆，实现“零踏板”驾驶；LCC的横向规控算法与NOA相同，均可避让隔壁大车、绕行施工与违停车辆；LCC的拨杆变道与NOA的自主变道使用同一套变道算法，具备在密集车流间出色的变道能力；泊车场景与城区行车场景均使用同一套窄路会车算法提升通行效率，也均可安全舒适地避让横穿行人。

据小马智行透露，小马识途基于不同传感器和算力配置，推出PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra三款系统级方案，对应不同的传感器数量和算力芯片及不同的配套成本，并可根据客户需求定制整体方案。

除了小马识途解决方案外，小马智行域控制器“方载”目前也已开始量产交付。小马智行表示，将探索“方载”在低速无人驾驶领域的应用，满足客户对计算平台车规化的需求，解决核心硬件成本高的痛点，赋能无人配送、环卫、港口和矿区等应用场景。

目前，小马智行已推出行业内首批采用DRIVE Orin芯片不同配置的域控制器，包含单OrinX芯片与双OrinX芯片，并在中国多地的道路进行了一年多时间的测试。第一批搭载该系统的车型为丰田赛那混动版S-AM（Sienna Autono-MaaS），将于2023年上半年投入Robotaxi的日常运营。

除了OrinX外，小马智行同时也在布局适配其他芯片及域控平台，并与多家产业链企业深入合作。

双DRIVE Orin 版方载域控制器 图片来源：小马智行

据小马智行方面透露，公司已积累近2000万公里公开道路自动驾驶数据，并经历多轮高性能计算平台迭代及软硬件系统优化，且已经通过汽车功能安全ASIL-D开发流程认证与国际质量体系认证。

同时，小马智行推出了数据闭环工具链产品“苍穹”，该工具由车云协同大数据平台与云端大规模仿真平台协同组成，配合数据标注工具与模型训练工具，实现对研发测试阶段的全量数据闭环，以及量产阶段基于影子模式的数据闭环覆盖。

成立于2016年底的小马智行是国内头部自动驾驶初创企业之一，目前，小马智行分别在美国硅谷、中国北京、上海、广州、深圳设立研发中心，并是家在中美均推出自动驾驶出行服务的公司。在产业链上下游，小马智行已与丰田、三一、上汽、一汽、广汽、吉利等整车企业，以及英伟达、中国外运、四维图新、如祺出行等头部企业，均建有合作关系。

企查查数据显示，截至目前，小马智行已历经9轮融资，累计超过11亿美元。最新一轮发生于2022年3月，使小马智行的估值达到85亿美元，在全球自动驾驶初创企业中居于领先地位。

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