水稻收割机将竿割断的工作原理是在收割机的动力机带动脱粒机主轴转动下，通过齿轮箱带动拔禾轮和割禾轮转动，拔禾轮将稻穗拔入脱粒仓口内，割禾轮将稻穗割断。

收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。收割机收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。

中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机；1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。