1、黄豆在每年的七月份到八月份时间段成熟，成熟后的果荚为棕色，果粒颜色为黄色，手感较硬。

2、在收割黄豆的过程中，需要将黄豆全株从根部割下，然后将其晾晒在阳光下，等待植株中的水分晒干后，就可以揉搓果荚，将黄豆取出。