1、大豆有8，9成黄已成熟就可收获了。

2、大豆在叶片和果实发黄就可以了。

3、大豆和叶片发黄时进行收割为好！

4、晃动大豆听见哗哗的声音，说明大豆成熟可以收割了。

5、叶片呈黄台，果实也发黄了，大豆则成熟了。

6、大豆的叶子乖豆荚发黄就可以了。

7、大豆在叶子和果实变黄就可收获了。

8、豆壳发黄转褐，叶子70%脱落，就可以收获了。

9、豆荚发黄叶子发黄下垂，茎秆发黄。

10、怎样判断大豆已成熟进行收割，大豆叶已转黄，证明大豆成熟了，可以收割了。