太平公主是武则天和唐高宗最小的女儿。她多谋善断，内心充满强烈的权力欲望。武则天曾说过太平公主很像自己，对她极为宠爱和信任，遇事喜欢和她商量。太平公主因害怕武则天对自己不利，在武则天在世的时候，行事谨慎、低调，不过多地显示出对权力的野心。

705年，唐中宗李显复位。太平公主因为拥护中宗有功，被封为“镇国太平公主”。此后，她的政治野心表露得越来越强烈。

唐中宗是一个怯懦和昏庸的皇帝，他被韦皇后和女儿安乐公主毒死后，韦后结党营私，想要效法武则天，倾覆唐朝，另立新朝。李隆基知道消息后，马上联合太平公主，起兵诛杀了韦后及其党羽。

政变成功以后，太平公主想要让李重茂退位。她进宫对李重茂说：“皇帝的位子不是你这个小孩儿能够胜任的。天下的大事还得相王李旦来主持，你还是主动退位吧。”她挟持李重茂走下皇位，把皇帝的车马服饰进献给她的哥哥李旦，拥戴他做了皇帝，史称唐睿宗。

经过这一系列的事变，太平公主的权势更为显赫。她的封户从五千户增加到了一万户，三个儿子都封了王爵。她的皇帝哥哥李旦对她十分倚重，很多大政方针，都要和她商量之后才决定。

久而久之，太平公主的权势越来越大，甚至超过了皇帝。她说的话一言九鼎，凡是推荐的人均能被任用，不少人破格擢升至高位。她的家产遍于京都附近，各地官员争先恐后给她进贡珍奇玩物，居所的富裕程度超过了宫廷。

太平公主渐渐地不满足间接操控朝廷，千方百计想要直接掌控朝政，长久保持自己的势力。但是，年轻的皇太子李隆基精明过人，并不像他的父亲那样容易控制。太平公主就想要除掉李隆基另立太子。

太平公主密谋铲除太子的第一步是散布谣言，说李隆基不是皇帝的嫡长子，不应当立为太子。第二步，是在李隆基的身边安插了很多耳目，密切监视太子的一举一动，试图抓住什么谋反的蛛丝马迹。这些安排给李隆基带来很大的困扰，但不足以动摇他的地位。唐睿宗并不相信关于太子的谣言，反而还下旨平息流言，并且让太子代理朝政。

太平公主的计谋失败，对李隆基分去自己的权力而愤愤不平。一次，她乘车到光范门，召见众位宰相，提出要废除东宫太子。宰相们大惊失色，宋璟和姚元之直言不讳地表示反对说：“太子曾为江山社稷立下大功，现在也没有什么过失，为什么要废除？”太平公主的公开行动遭到抵制，她十分生气，但也无可奈何。

712年，有一颗彗星划过京城上空。太平公主趁机散布流言说，这是老天预兆太子要谋夺帝位。不料，李旦却顺水推舟愿意传位于太子，自己做太上皇。这样，李隆基就当上了皇帝。

713年，太平公主与尚书左仆射窦怀贞等人一起图谋叛乱。但李隆基发现了他们的阴谋，在太平公主计划发动叛乱的前一天，李隆基调来士兵三百余人，先在虔化门杀死太平公主一派的两名首领；接着，又逮住萧至忠、岑羲等人，将他们斩首。窦怀贞自杀而死。

太平公主在事败后逃入山里，三天之后才敢露面。她被李隆基下诏赐死于家中，其儿子也难逃一劫。只有一个儿子薛崇简因一直反对其母的阴谋，所以得到赦免。