安乐公主是唐中宗和韦皇后最小的女儿。她是一个早产儿，出生在唐中宗被流放的途中。唐中宗夫妇在困难潦倒的时候产下她，不免对她十分宠爱，这养成了她恃宠而骄、横蛮霸道的性格。

唐中宗结束流放生涯回到长安城时，安乐公主已经长成了一个美丽的少女。她嫁给了武三思的儿子武崇训。

唐中宗第二次登基以后，安乐公主声势显赫，笼络了许多王侯权臣。她所住的王府都按照宫廷的规格修建，摆满奇珍异宝，十分富丽堂皇。有一次，安乐公主请求父亲把昆明池赐给她作为私家池沼，唐中宗没有批准。安乐公主一气之下就自己开凿了一个和昆明池一样的池沼。

当时的太子李重俊和安乐公主不是一母所生，安乐公主很瞧不起他，经常找茬欺负他。她自以为是皇后所生之女，地位应该更高，就狂妄地要求唐中宗废了太子，立自己为“皇太女”。“皇太女”与皇太子、皇太孙、皇太叔相同，是皇帝正式继承人的封号。这是史无前例，不合唐朝法制的。大臣魏元忠表示反对。安乐公主竟然说：“魏元忠不过是山东来的愣头愣脑的读书人，哪里有资格谈论国家大事？以前连阿武子（即武则天）都可以做皇帝，我身为皇帝的女儿今后怎么就不能当皇帝啦？”

安乐公主一心想当皇太女，想做第二个女皇帝，就和韦皇后、武三思等野心勃勃的人勾结在一起，为所欲为。太子李重俊感到极大的威胁。景龙元年（707年），李重俊联合左羽林将军发动了针对韦皇后和安乐公主等人的叛乱。他们率领三百名羽林军，冲到武三思家里，杀死了武三思父子。随后，又冲入宫中，想要擒拿韦皇后和安乐公主。唐中宗一家听到叛乱的消息，连忙躲上玄武门的城楼上。

李重俊等人来到玄武门下，被守卫的士兵阻挡。这时，一名宦官趁乱杀死了叛乱的一个军官，羽林军大乱。唐中宗趁机游说士兵们倒戈。李重俊见情势不妙，仓皇地逃出宫城，在途中被手下叛变的士兵杀死。

叛乱被平定了。安乐公主虽然失去了丈夫，但她也失去了政治上的重大威胁，变得更加无法无天。她原来就和武延秀有私情，于是便嫁给了他。他们的婚礼穷奢极欲，豪华隆重。安乐公主抢夺了临川长公主的王府作为自己的住宅，拆除旁边的民居，引得人们怨声载道。她还派人强抢老百姓的子女作为自己家里的奴婢。

当她的手下正在作恶时，御史袁从一出来制止，把他们捆绑起来关进监狱。安乐公主不服，要求父亲下诏书放人。袁从一据理力争：“如果皇上默许公主的行为，纵容奴仆掠夺百姓，任意抓人，那还怎么治理天下？我知道给公主的奴仆治罪会得罪公主，但我也不能为了自保，就违反大唐的法律。”但是，昏庸的中宗不听劝诫，一心庇护安乐公主。

唐中宗对妻女的放任骄纵为自己引来了杀身之祸。公元710年，他死于韦皇后和安乐公主亲手献上的毒饼。

后来，李隆基发动政变，诛杀了韦皇后。安乐公主知道这一消息时，正在对着镜子画眉。她连忙逃出房间，在路上被追兵杀死。她和她同样权欲熏心的母亲一样，死后被贬为庶人。

安乐公主凭借父母的荫庇获得许多特权，一味贪图享乐，任意践踏别人的性命，这无异于自己给自己挖下坟墓。待没有人可以庇护她的时候，就葬送了自己。