1、可以携带。牛奶不属于铁路部门规定限量携带上车的物品。

2、对于旅客可以免费携带上车的行李重量和外形，铁路部门有相应的规定：每名旅客免费携带品的重量和体积是：儿童（含免费儿童）10千克，外交人员35千克，其他旅客20千克。每件物品外部尺寸长、宽、高之和不超过160厘米，但乘坐动车组列车不超过130厘米。

3、具体到牛奶来说，一袋或者一小盒大概是250克，按一箱12袋/盒考虑，也就是3千克，加上包装，不会超过4千克，也就是可以带5箱上车。只要保证总的重量不超过20千克就行。