1、万有引力指的是物体间相互作用的一条定律，万有引力的全称是万有引力定律，由物理学家牛顿发现并提出的。

2、牛顿于1687年在《自然哲学的数学原理》上发表了万有引力定律，万有引力与相作用的物体的质量乘积成正比。